机器人如何学会格斗动作？操作员怎样进行操控？记者探访

　　由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛 系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在浙江杭州举行。作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成。目前，备赛正在紧张进行中。机器人如何实现格斗？操作员又如何进行操控？

　　总台记者 廖望：杭州市滨江区的宇树科技赛前训练场，刚刚结束了一场格斗训练。格斗训练不仅是操作员和机器人不断磨合的过程，技术人员也可以通过这样的训练和测试，发现机器人存在的问题，调整参数，优化升级，希望在正式比赛时有更好的表现。

　　机器人如何学会格斗动作？

　　目前，机器人已经学会了8种格斗招式，比如直拳、勾拳、踢腿等。机器人是如何学会这些动作的？原来它们的老师是专业的格斗选手。

　　前期研发过程中，技术人员找到专业的格斗选手，在他们做格斗动作时，获取他们身上关键部位的动作轨迹，将采集的数据输入机器人系统，再做大量的测试和调整，才能呈现出现在的效果。

　　如何操控机器人实现复杂动作？

　　如何操控机器人实现复杂动作？主要的操控方式就是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种动作。

　　训练平衡性 助力未来生产生活

　　机器人参与格斗大赛，有一个性能非常关键，那就是平衡性。因为比赛是充满对抗的，机器人做腿部动作会让自身处于不平衡的状态，还会时不时受到对手的攻击，受外力的影响，所以保持稳定和平衡很重要。

　　这一次，在备赛过程中，技术人员也对这个性能做了升级。这样极端条件下优化的算法，将来很有可能帮助我们的生产生活。举个例子，机器人在搬运重物的时候，如果它的平衡性更强，工作时就会更加稳定、高效。这也是这次比赛举办的初衷和目的，希望通过比赛，不断提升机器人性能，优化大模型算法，最终为人们的生产生活提供便利和帮助。