|
正在苏州举行的2008机器人世界杯上，首次列入比赛项目的机器鱼水球比赛，吸引了大量观众。这是由我国提出的比赛项目第一次列入这项国际顶级大赛。
太原理工大学工程训练中心高级工程师李卫国：在水下、水中机器人这方面，我们是处于领先地位。(因此)这个比赛不但是我们国内自己提出来的，(比赛)标准也由我们来制订。
记者王晓洁：刚才参赛队员告诉我，在鱼的头部安装的是控制芯片，尾部有三台电机，通过电机摆动一定的角度，实现了鱼儿的游动。我们试试把这只鱼放到水里。您会发现，它只是呆呆地浮着不动。实际上，真正相当于人类大脑的是那边的那台电脑主机，只有当电脑发出指令之后，鱼儿才会活泼地游动起来。
比赛时，电脑根据事先编制的智能性程序，判断现场情况并发出指令，人不能进行任何干扰。而由于水的波动性，水中赛球，比陆地更有难度。
北京大学系统与控制研究中心博士谢广明：你让它停它可能还在漂，所以很难很精确地控制它，所以导致你必须设计更好的智能控制算法。
机器鱼可以用于水下探测等领域，而将来它的外观也会更加小巧漂亮，有可能成为宠物，在您家的鱼缸里自由游弋。 |
