“中国冰淇淋装备制造业经历了从少到多、从简到精、从单台到成套的发展历程，目前我国冰淇淋生产线基本成龙配套，冰淇淋装备正在从自动化及拾遗补缺向智能化发展。”参加10月11日在天津举办的“第24届中国冰淇淋冷冻食品产业博览会”（简称：中国冰淇淋展）的多位冰淇淋设备厂商表示。

　　冰淇淋设备制造业是中国冰淇淋展的重点板块，国内冰淇淋设备制造骨干企业及丹麦、荷兰、意大利、日本、德国、美国等冰淇淋设备厂商展示了冰淇淋生产线、包装机、前台型冰淇淋机、脆筒机、成型机、机械手、冰淇淋冷冻柜及售卖柜、配套的工装模具等。国际品牌多为单套设备及配套关键部件展示，而冰淇淋生产线参展不多，原因是中国制造冰淇淋装备具有较高性价比。

　　据业内人士张广福、王丰等介绍，中国冰淇淋设备（生产线、单机）目前已出口到60多个国家及地区，年出口额约3000万美元，并以每年25%左右速度增长。中国冰淇淋展对冰淇淋设备及有关配套产品进行了评选，共有23家27个产品被评为优秀创新产品。

　　智能制造专家刘强认为，装备的创新发展要以智能制造为核心，带动自动化发展，将制造技术与数字技术、智能技术及新一代信息技术融合，打造具有信息感知、优化决策、执行控制功能的制造系统，旨在高效、优质、柔性、清洁、安全、敏捷地制造产品和服务用户。

　　冰淇淋设备制造企业正在以智能化带动自动化。南京浦园机械推出了冰淇淋生产线智能中控系统，以解决冰淇淋设备自动化多停留在单机层面，而整体生产线自动化水平较低，设备有限联通或不联通，造成生产和管理成本高及安全环保等问题。北京软件机器人推出的柔性末端执行器（机器人抓手），较好解决脆筒破损问题，成品率高达98%以上。

　　加强科研提高包装自动化水平取得成效。青岛金派克为冰淇淋行业率先研发出了自动化多道包装系统，以智能化串连起冰淇淋自动码垛以及一次包装、二次装盒、三次装箱工序的自动化，大大提高了生产效率，降低了成本。青岛盛富达包装开发的包装工序自动落盒机，解决了雪糕生产过程中雪糕装盒难题，实现这道工序与生产线自动连线生产，提高了产品质量和劳动生产率。

　　传统设备及装置的升级和技改事半功倍。沈阳精创机械研发的升级版“花线色在线模具高压清洗机”，利用高压旋转清洗的方式，采用伺服控制清洗工位升降，实现模具在线清洗与生产线同步，避免了因微生物超标而产生的产品报废和原料的浪费。南京金陵鸿博为中小企业设计了氨转氟制冷的技改经济路线，充分利用原有装置，以智能化远程控制保障安全生产水平，相比购置新设备节能10%—20%、节省资金30%。上海汉珏将原半自动的用于糯米糍冰淇淋生产的包馅排盘一体机设备升级为自动化后，年设备产销台数有过去40台左右增长到150台左右。

　　国际品牌冰淇淋设备及关键部件制造商，在设备精、巧、耐久及配套服务等方面表现出彩。意大利冰淇淋设备ICETEAM中国服务机构上海莱苜公司推出的意大利商用高端冰淇淋机，以智能化统领机器运转，实现菜单生产、不同品种及用量产品制造自动变速变档，意大利工厂可以远程遥控掌握机器运转及诊断问题。荷兰比培德自动化机械的装箱、装盒的包装方案，包装方式灵活，视觉引导机械手能解决难处理的吸嘴自立袋、枕式袋以及四边封?袋的包装。

　　此外，德国沃尔特的全自动化冰淇淋脆筒生产设备，意大利Carpigiani卡比詹尼集团的手工冰淇淋、软冰淇淋等设备，美国Miles牧高的商用智能前台型冰淇淋机及三明治冰淇淋烤机，三菱电机展示的完整的FA产品线（PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人等）提供的智能制造解决方案等，都受到客商关注。

　　新零售、新消费促进了冷冻柜机智能化。国内商用冰柜、自动售卖冷冻柜机制造企业以智能、效能和新零售场景为目标打造产品，新产品喷涌而出，目前国产冷冻柜机占据国内主流市场并有大量出口。据海关总署统计，2020年我国冰柜（含商用）出口量为2.82亿台，出口金额为111.71亿美元。青岛澳柯玛的商用“上下双冷冻柜”，组合设计，冰柜下部为卧式，上部为立式，使用时可组合可分开，有效提高了店铺坪效，降低耗电量5-10度/天。青岛海容商用冷冻柜以提高利用率和透亮为设计思想，对冰柜结构动“手术”，柜口由平改为向外侧凸出，无边框玻璃门和透明把手的设计全景展示箱内产品，并可放置多种产品。浙江星星以冰淇淋冷冻质量为核心，研究改进商用冰柜化霜系统，开发了365升半自动化霜冰柜，解决了全自动化霜有时损伤冰淇淋的问题，保证了贮存冻品的质量。

　　适应消费和管理需求，赋能冰淇淋自动售货冷柜。北京云量互动科技集成边缘计算、传感器、无线上网模块等新技术，开发的智能冰淇淋无人巡检冷柜，解决了过去自动售卖冷柜不具备自检功能、资产难以管理、普通巡检人力物力巨大、人工统计柜内陈列信息不准确且信息滞后、无法及时准确调整市场策略等痛点，实现24小时自动售货。河北觅橱智能科技综合智慧支付、大数据、自动分拣、重力识别、远程监控等技术开发了冰淇淋自动售货柜。顾客先开门选购后结算，柜机系统通过重力识别，在顾客手机上同步显示用户所选购商品的名称、价格、数量，在顾客关闭柜门后系统自动完成结算，购物方便自由。

　　（王光怀 王城）