◎本报记者 龙跃梅 通讯员 朱丽娟 李雅剑

　　地面整平机器人、建筑清扫机器人、测量机器人、混凝土内墙面打磨机器人……10月12日，科技日报记者在广东省东莞市人民医院科教综合楼和急救中心项目建设现场，看到了一个个有着拿手绝活的机器人在工地上忙碌着。

　　测量作业是工地上一项十分重要的基础性工作。然而，传统的实测实量过程繁琐，工作人员需要携带多种测量工具，耗时耗工效率低，采样率低，且结果易受测量工具和人工操作影响，测量机器人则可以解决这些问题。测量机器人是一款用于施工质量检测的建筑机器人。它通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量，具备全自动测量、高精度成像、智能报表生成、多维度分析等功能，测量结果较人工更客观和准确。

　　中建五局华南公司项目技术总工李大强介绍，测量机器人运用AI测量算法处理技术，在提升测量效率、提高测量精度、全方位测量等方面，为项目提供了完整的质量检测解决方案。

　　测量机器人大显身手，地面整平机器人也“不甘示弱”。

　　在传统施工工序中，混凝土摊平施工受混凝土特性、施工工艺和工期、管理水平等因素影响。

　　地面整平机器人通过混凝土地面全自动整平施工，在提升施工精度、提高施工效率、降低劳动强度等方面发挥了特殊作用。有了高精度地面机器人，施工水平度合格率可稳定在95%以上。此外，与传统相比，该机器人还可节省施工综合成本约28%。李大强介绍，地面整平机器人集成了自主开发的全自动导航系统、双自由度自适应系统、集成智能运动控制算法、高精度激光识别测量和实时控制技术，为项目提供智能建造新型解决方案。