人形机器人如何协作奏乐？

　　11月9日晚，在第十五届全国运动会开幕式现场，3个人形机器人代表粤港澳三地敲响“青铜句鑃”，带来一场跨越千年的梦幻对话。

　　“青铜句鑃”的原型出土于广州越秀象岗山的南越文王墓，是古代礼乐文明的重要载体。演奏这种乐器，需精准控制敲击位置与力度，才能呈现丰富旋律，这对人类乐师来说都颇具挑战，让人形机器人演奏更是一大考验。

　　据优必选科技首席品牌官谭旻介绍，这些“青铜句鑃”大小不一，最大的高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤。想让3个机器人分工协作，需要工程师团队在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双目立体视觉感知等人形机器人技术上取得突破。

　　“这些技术使得机器人在演奏环节实现了毫米级的敲击定位精度，误差在2毫米内，3个机器人动作同步的误差在10毫秒以内，还能以媲美人类乐师的稳定力度，精准自主敲击每件‘青铜句鑃’，从而呈现一场精妙的演奏。”谭旻说。