发布国内首个量产车端到端大模型 小鹏汽车开启AI智驾时代

　　5月20日，小鹏汽车举办以“开启AI智驾时代”为主题的520　AI　DAY发布会，发布国内首个量产上车的端到端大模型，宣布面向用户全量推送AI天玑系统，覆盖小鹏汽车所有在售车型。

　　当前中国汽车市场正在从电动化加速迈向智能化，而AI技术正是这场科技变革浪潮引领者。AI技术将颠覆智能汽车原有的进化迭代速度与迭代方式，通过学习人类智慧，模仿人类思考决策逻辑，取代传统人工手写算法规则迭代，以端到端数据驱动算法迭代，推动智能汽车加速进入AI智驾时代。

　　AI智驾时代催生AI智驾汽车。“AI智驾汽车具备3个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。”小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏解释，其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

　　目前，小鹏汽车已拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别自动驾驶能力，被业内誉为“AI智驾汽车开创者及普及者”。

　　“此前我觉得无人驾驶还要好多年，因为无人驾驶要解决的问题太多了，看不到完整的逻辑，我甚至认为可能需要另寻他路。”但是当大模型上车以后，何小鹏改变了看法，“今年我们的端到端大模型开始上车测试，看到数据后，我觉得机会就在不远的将来，在数年内也许就会看到无人驾驶的到来。”

　　正是在这一背景之下，小鹏汽车发布了国内首个量产上车端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。其中，三网合一的深度视觉感知神经网络XNet能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，精准识别50+个目标物。

　　规控大模型XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。在AI大语言模型XBrain加持下，自动驾驶系统拥有了人类大脑般理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，进而做出兼顾安全和性能的拟人驾驶决策。

　　此外，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”。到2024年三季度，小鹏汽车智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

　　“今后小鹏的OTA将以月为单位进化，迭代速度将比手机还快。”何小鹏预测，到2025年小鹏汽车要在中国实现类L4级辅助驾驶。为此，小鹏汽车准备在2024年的智能研发上投入35亿元，并新招募4000名专业人才，未来每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

　　今年《政府工作报告》首次将开展“人工智能+”行动写入其中，当前人工智能已成为我国加快发展新质生产力的核心驱动力。“作为国内最早布局智能化的造车新势力，小鹏汽车在中国汽车行业率先实现了AI大模型量产应用，我们有信心在全球范围内更高效地推出竞争力领先车型。”何小鹏表示：“通过与大众汽车集团的战略合作，小鹏汽车率先实现了自研智能化技术的输出赋能，我们行业领先的技术将获得更大的市场影响力和更好的财务回报。”

　　小鹏汽车刚刚发布的财报显示，公司的投入已收到回报。今年一季度，小鹏汽车总营收为人民币65.5亿元，较2023年同期增长62.3%；毛利率大幅提升至12.9%，同比提升11.2个百分点，环比提升6.7个百分点。这意味着，通过智能化技术输出创新商业模式，使得企业自我造血能力不断增强。公司预计，二季度总营收将达到75亿至83亿元人民币，同比增长48.1%至63.9%。

　　此次发布会上全量推送的AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一创新。“AI天玑系统是行业首个将　AI　技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户‘久用不卡顿’。”小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，升级后AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度大幅提升。

　　“技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新原动力。”作为AI智驾汽车开创者及普及者，何小鹏表示，公司的目标是在智能电动车时代打造一个像大众汽车一样覆盖全球市场、多种产品类型、拥有广阔客户群的一个超级品牌，并且让AI智驾汽车成为最主要的品类，为更多用户带来极智出行体验。