1978年6月，考古工作者在秦始皇陵西侧约20米的地方钻探时，在地下7米多深的土层中探出了一个金光闪闪的金质马饰，根据其形状和花纹，专家认定该马饰为马络头上的一个金泡。就是这一金泡的发现，揭开了发现秦陵铜车马陪葬坑的序幕。考古工作者在发现金泡的区域重点钻探，终于探明了这里是一个平面呈“巾”字形、长、宽各55米的大型陪葬坑，是秦始皇陵的一个车马房，铜车马就出土于其中。根据发现的有关木迹，这一组铜车马原来是被安放在一个长6.8、宽2.1、高2米的木椁内，出土时两乘铜车马作面西一前一后纵向排列。考古工作者把前面的一乘车编为一号车，把其后的另一乘车编为二号车。为了保证秦陵铜车马的安全和发掘清理工作的科学性，1980年12月底，秦俑考古队将发掘出土的这一组两乘铜车马整体装箱运入室内，经过近三年的清理、修复和保护，二号铜车马于1983年10月1日首先对外展出。1988年5月1日，一号铜车马与二号铜车马一起正式展出。秦陵铜车马的出土，解决了古代车制研究方面长期争论的一些学术问题，特别是车舆、马饰各部件的名称，车马的系驾关系通过秦陵铜车马都一一得到了科学的证明。另外，秦陵铜车马制作工艺复杂，结构合理，比例准确，铸造精致，综合使用了铸造、焊接、嵌铸、镶嵌以及多种多样的机械连接等工艺技术，凝聚着两千多年前金属制造工艺方面的辉煌成就，在中国和世界冶金史与金属工艺史上，将占有重要的一页。秦陵铜车马是继秦兵马俑发现之后的又一秦代考古重大发现，被誉为世界“青铜之冠”。
一号铜车马
一号车为安车，舆为横长方形，进深48.5，舆广74厘米，舆中部竖一独杆圆形伞盖，盖径1.22米，御官俑立于伞下偏右处，手执六辔，身佩长剑。在车舆左前阑板上有承放弓弩的承弓器一付，同时在舆内前阑板内侧还置有一个彩绘铜质箭箙，箙内尚存50支三棱带羽铜镞和4支平头带羽铜镞。此外，车舆内还发现一件制作精美，形状完整的铜盾牌，盾牌为“出”字形，四周彩绘几何纹，中间绘变形龙纹。这种铜盾从形制上，应是继承和发展了战国时期的对称双弧形盾，把它配备在战车上，可能就是战国、秦时专用于战车的防护装具“孑盾”。一号铜车马重1061公斤，每件马个体重230公斤，配件3064个。尺寸大小是按真车马的二分之一按比例而缩小 的。根据《后汉书-舆服志》注引蔡邕曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车。”《晋书-舆服志》又载：“坐乘者谓之安车，倚乘者谓之立车，亦谓之高车。”《释姓-释车》曰：“高车，其盖高，立乘载之车。”一号车属于立乘，其名称应为立车或曰高车；
二号铜车马
二号车名为“安车”，分为前后两室，前室较小，广35，进深36.2厘米，仅供御手一人乘坐，后室舆广78，进安全深88厘米，上罩一个穹窿式的篷盖，盖长178，宽129.5厘米，状如龟甲，前后室均罩于篷盖之下，具有防风避雨、防尘防晒的实效。御官俑身佩长剑，跽坐于车前室，手中握着辔索。后车室内没有发现兵器，舆内仅置有铜方壶和铜折页各一件，舆底为类似于古车软垫的“文茵”方形大铜扳。铜方壶古时称为“鸱夷”，汉代学者杨雄名赋《酒箴》里有一段描写鸱夷的记载，其文曰：“鸱夷滑稽，腹大如壶。尽日盛酒，人复借酤。常为国器，託于属车。出入两宫，经营公家。”从中可以明了鸱夷的形状、大小、作用、使用方式等等问题。车舆后室的正前和左右两侧各有一窗户，前窗为刻有菱形花纹的镂空固定窗，左右两边的车窗互相对称，窗子可以开合，既利于通风采光，又利于密护，还有一个重要作用是可调节室内温度。“开之则凉，闭之则温。”当时把这种车叫做辒辌车，体现了豪华、舒适的特点，据说秦始皇出巡天下时乘坐的就是这种车。二号铜车马总重量为1241公斤，其中马个体重约230公斤，御官俑重51.95公斤。车总共由3462个零部件组成，其中青铜制件1742个，金质制件737个，银质制件983个。这辆坐乘安车，虽然不一定就是秦始皇本人所乘之车，但从那穹窿式的锈有花纹的篷盖，以及后室内所铺的“文茵”，外加可以启闭的窗户等等来推测，它也是具有很高规格的皇宫府僚所乘之车。古代等级森严的乘舆制度，到秦始皇时已成定制，其中每乘车构件的质地、车饰、驾车马的数量、颜色等等都有明确规定。
