作为机器人应用领域适配难度、验证标准最高的场景之一，医疗场景对设备洁净度、运行稳定性、安全边界及流程适配性有着严苛要求。近期，一批具身智能医疗机器人在昆山市第一人民医院正式落地应用，打通医院真实工作流程，为智慧医院建设注入新动能。
此次落地项目由昆山昆数星启人工智能科技有限公司联合星海图、鹿明等企业联合打造，共部署5台两款互补型机器人，包含星海图R1 Pro轮式双臂机器人与鹿明MOS重载轮臂式机器人，精准适配医院不同区域空间、载重及作业需求。
目前，这批机器人已重点投入术后污染器械全流程闭环转运工作，可自主对接器械、替代医护人员进入高风险污染区域，全程完成手术室至处理区的自动化转运，将转运时效稳定控制在1小时以内。该应用有效降低医护人员职业暴露风险，切断院感传播隐患，保障医疗转运工作合规规范。
依托具身模型驱动，机器人具备完整的感知、决策、执行能力，可实现动态避障、自主乘梯、跨楼层带载作业，完成抓取、运输、交接、返回全流程闭环操作。设备支持远程运维与数据回传，能够持续迭代优化模型能力，适配医院复杂动线与交织的医患、物流场景。
据了解，截至2026年9月底，两款机器人已累计完成79次作业任务。未来一个月内，其作业范围将拓展至污染包布、医疗废物转运，覆盖20间手术室，保障日均130台手术的配套转运需求。同时，机器人可连续6小时不间断开展病房巡查、信息同步等工作，全面覆盖日间巡查场景。
后续一年，项目将持续深化场景落地，逐步落地手术室器械清点、环境清洁、术前配包等高频重复性工作，预计完成四千次器械清点任务，适配百余种型号的术前物资配包需求。业内人士表示，此次具身智能技术落地真实医疗场景，验证了“技术—场景—应用”的产业闭环，为医疗服务提质增效提供了全新技术路径。
(责任编辑：张翀)