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无人驾驶汽车 离上路还有多远

2017年07月13日 07:35   来源:北京晨报   

  法律障碍

  美国各州立法难以统一

  “老司机”们都知道,要想上路开车就得有驾驶证,而驾驶证的主体是人。那么,当有一天,《变形金刚》的场景活生生出现在现实生活中又会怎样,试想一下,一辆“大黄蜂”正自己行驶在路上,突然被交警拦下检查驾驶证,那会是怎样窘迫的画面。好在,已经有人想到了这件事,世界各国也正在出台法规,推动让无人驾驶上路。

  在美国,为了确定无人驾驶汽车的法律地位,考虑相关立法的州每年都在增加。全美州议会联合会的数据显示,2011年6月,内华达州的立法机构通过了一项法律,为无人驾驶汽车的使用授权。内华达州也因此成为世界上第一个允许无人驾驶汽车合法上路的自治地区。自那以后,美国至少有41个州和华盛顿特区都在考虑与无人驾驶汽车相关的立法。其中,19个州以及华盛顿特区都通过了与无人驾驶汽车相关的立法。

  近日,美国众议院成员就无人驾驶汽车的14项法案进行了辩论,今年6月上旬,参议院的议员们发表了一份关于未来无人驾驶汽车立法的大纲,一些人猜测,美国国会最早可能在本月就一些无人驾驶汽车的法律进行投票。显然,美国两党的议员在一件事情上达成了共识——目前仅有美国各州的法规是不够的。虽然许多州的立法机构都决定颁布各自的无人驾驶汽车的规定,但是彼此间差异太大,以至于任何一家公司都不能在全美范围内推出无人驾驶汽车。例如,在亚利桑那州只需一纸标准车辆登记即可,然而在纽约则要求所有无人驾驶汽车都要有警察的陪护。而硅谷所在地加州就比较超前了,允许没有司机、方向盘、油门和刹车的全自动驾驶车辆行驶。

  德国要求司机时刻警惕

  2013年,英国政府允许在公共道路上对无人驾驶汽车进行测试,在此之前,所有的类似测试都必须在私有土地上进行。今年2月,英国政府又提出新草案,保险公司必须为无人驾驶汽车提供两种保护,自动驾驶模式下的汽车和手动驾驶模式下的司机。如果制造商有责任,保险公司能向制造商索赔。

  2014年,法国政府宣布从2015年起允许无人驾驶汽车在公共道路上进行测试,法国全国范围内2000公里的公路将因此开放。2015年在法国举行的智能交通世界大会上,法国首次展示了在其开放道路上行驶的无人驾驶汽车。2015年春天,瑞士联邦环境、交通、能源和通信部允许瑞士电信在苏黎世的街道上测试无人驾驶的大众帕萨特。

  今年5月,德国批准了无人驾驶汽车的新准则,政府官员修改了德国的道路交通法,为无人驾驶汽车搭起了监管框架。德国汽车工业协会主席马蒂亚斯·威斯曼表示,德国在高度自动化车辆上路的进程中迈出了重要一步。他认为无人驾驶将使道路交通“更安全、更高效、更方便”。根据路透社的报道,新法规允许汽车制造商测试无人驾驶汽车。当汽车独立操纵方向盘和刹车时,不用手握方向盘、眼睛看路。不过使用者必须时刻保持警惕,以便随时控制车辆。据欧洲汽车新闻的报道,这项法规旨在消除交通法规的逻辑不一致问题。例如,当一名司机心脏病发作,汽车能够减速、打信号灯并靠自己的力量停在路边。该法规还要求配备数据存储系统即“黑匣子”,用来记录具体驾驶情况。

  伦理障碍

  应该撞人还是撞动物

  除了等待法规的完善,摆在无人驾驶汽车面前的还有“道德难关”。试想一下,当你驾驶汽车突发紧急情况,面前是一名小孩和一名成人,减速已经不可能,你的方向盘将转向何处?这对于任何人来说,都是一个困难而且痛苦的抉择,如果汽车能自主,显然也无法抉择。目前,没有人相信无人驾驶汽车能够做出道德或伦理抉择,不过,德国科学家们相信,最终有可能为无人驾驶汽车带入道德和伦理。

  德国奥斯纳布吕克大学认知科学研究所的研究员莱昂称,研究表明汽车可以通过编程来模拟人类的道德行为,包括决定哪种碰撞是更好的选择。研究人员让人类实验对象处于虚拟现实环境中,研究模拟交通场景中的行为。之后研究人员用这些数据为无人驾驶汽车设计算法,使其能够像人类一样在道路上应对潜在的困境。

  不过大多数的选择仍然具有争议。当涉及到人类和动物时,大多数人会选择保护人类,但是如果选择避开狗狗,会有5%的概率只让人受轻伤,又会怎么选呢?还有当遇到一个玩球冲进马路的孩子和一个守规矩走在路边的成人时该怎么办,如果仅按照交通规则来看,孩子显然是错误的,但是如果考虑年龄,大多数人会选择避让孩子。

  意外障碍

  袋鼠乱蹦让系统犯晕

  就在无人驾驶汽车忙着合法化、埋头学习伦理道德时,又有新的麻烦冒了出来,这次的地点在南半球,而这次的“拦路虎”是一只袋鼠。

  瑞典汽车制造商沃尔沃近日表示,其开发的无人驾驶汽车半路杀出了“澳洲程咬金”——袋鼠。原本该公司的大型动物监测系统一直运行良好,鹿、麋鹿、驯鹿等一概不在话下,既混个脸熟也躲得迅速,但是不久前在澳大利亚进行的测试却遇上了麻烦。实验证明,呆萌袋鼠一蹦一跳的动作会让其系统犯迷糊,由于无法准确判断其独特的移动方式,目前该系统是给袋鼠“跪了”。

  然而袋鼠是无人驾驶汽车在澳洲上路必须考虑的问题,澳大利亚汽车协会的数据显示,每年当地有超过1.6万起撞车事故与袋鼠有关,其中1000起事故都发生在“丛林首都”——堪培拉,使其成为“袋鼠事故多发地”。另有数据显示,在所有与动物相关碰撞事故中,有袋类动物占了90%,万幸的是,大多数碰撞事故都不是很严重。

  沃尔沃澳大利亚地区的技术经理大卫·皮克特在接受美国广播公司采访时曾表示,之所以会出现“袋鼠麻烦”,主要是由于他们的汽车监测系统利用地面作为参照点,而蹦跶着走路的袋鼠让系统很难判断它们距离汽车到底有多远。“当它们腾空时,看起来好像离着挺远,但落地时又显得很近了。”皮克特称,识别系统实际上没有听起来这么简单,它们通过行走方式判断前方是不是人,还要判断这个人是高是矮、是否穿外套等,而对于袋鼠的认识也要很全面。“袋鼠可能坐在路边、站在路边,也可能正在蹦着前进,这些动作的形状都不相同。”

  不过,沃尔沃澳大利亚的常务董事凯文·麦卡恩对此没有气馁,他认为袋鼠造成的麻烦也是无人驾驶技术研发和测试的一部分。

  无人驾驶汽车等级

  2014年,国际自动机工程师学会(SAE International)发布了道路机动车辆自动驾驶技术分类系统。该分类主要以是否需要司机的注意力和干预为基准,而并非车辆的能力。  

  0级:自动系统能发出警告,但是不能控制车辆。  

  1级(手时刻准备着):司机和自动系统共同控制车辆。例如自适应巡航控制系统(ACC)——驾驶员控制方向,自动系统控制速度;停车辅助系统——可以自动转向但需要司机控制速度;或者车道保持辅助系统(LKA)II型。在这一级别,司机必须时刻准备重新接管汽车的控制权。  

  2级(解放手):自动系统完全控制车辆(包括加速、刹车和转向)。但司机必须时刻监控驾驶情况,如果自动系统不能正常响应,司机应随时、立即进行干预。“解放手”并不是指字面意思,事实上,这一级别的自动驾驶有强制要求,即司机的手不能离开方向盘,以确保能够时刻准备着进行干预。  

  3级(解放眼):司机可以不再关注驾驶,安全地发短信甚至看电影。车辆能够自行处理紧急情况,比如紧急刹车。不过当车辆“召唤”时,司机必须准备好进行短暂的干预,具体情况依各厂商而定。  

  4级(解放脑):与3级类似,在这一级别司机完全不用注意安全,也就是说可以安心睡觉或者离开驾驶员的座位。自动驾驶只在有限的区域或者特殊情况下可行,比如堵车时。在这些区域外或者情况外,车辆必须能够安全地终止行程,比如不用司机控制能“侧方位停车”。  

  5级(解放人):完全不需要人为干预,例如“机器出租车”。

  本版编译 陈小丹

(责任编辑:佟胜良)