在位于青岛市崂山区的国家高端智能化家用电器创新中心，一座1500平方米的现代化场馆内，31台全尺寸人形机器人与轮臂式机器人各司其职，在VR操控下精准完成分拣、装配、翻炒、陈列等一系列动作。这里是山东省首家人形机器人数据采集训练场，近日，这所特殊的“机器人学校”正式“开学授课”，以真机数据为“教材”，破解人形机器人从实验室走向产业化的瓶颈。
“以前机器人学习一个简单的抓握动作要数千次试错，现在通过模仿学习，效率大幅提升。”乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司公共事务经理张蕾说。在电子料盘下料场景前，训练师头戴VR设备，双手拨动操纵杆，人形机器人随即做出抬臂、抓取、转身、行走、下料的连贯动作。据介绍，机器人训练师的动作会被精准捕捉，转化为机器人可学习的运动轨迹数据，这些数据就像给机器人装上了“人脑”，让它们逐步掌握在复杂环境中自主工作的能力。
这所“机器人学校”的核心教学理念，就是通过场景化实训，让机器人在真实环境中快速提升技能。
在工业制造场景区，最引人注目的是汽车零部件分拣区。这里针对青岛“智造”特色打造，精准还原车企生产环节。“这个场景采集的数据，能直接为本地汽车制造业的智能化升级提供支持。”张蕾介绍，目前训练场已与北汽、一汽等企业达成合作，针对性采集工业场景下的专属数据。
家用智能厨房场景则充满生活气息。橱柜、灶台、各类厨具食材一应俱全，人形机器人手持锅铲，在训练师的操控下完成打开锅盖、拿取汤勺、盛汤等流程。这个场景看似简单，实则对机器人的动作精度和环境适应性要求极高。相较于工业化的标准场景，家庭场景情况更复杂，炒菜时的油温变化、食材的软硬程度、锅具的重量平衡，都需要通过数据积累不断调整动作参数。训练场设置各种细分场景，就是为了采集这些高难度场景数据，让机器人未来能成为合格的“家庭帮手”。
商超场景区里，机器人正进行商品陈列与货架整理。它能根据商品的种类进行摆放，还能识别货架空缺并及时补货。千变万化的商品形态考验着机器人的视觉识别能力和动作灵活性。这些数据不仅能服务于新零售行业，还能与青岛的海洋食品、智能家居等优势产业形成联动，推动生活性服务业升级。
据了解，这些场景的设计充分结合了青岛本地产业特色，既聚焦工业制造领域的智能化需求，又兼顾商业服务与家庭服务的市场潜力。训练场年规划高质量真机数据采集量超100万条，为机器人提供全方位的“实战经验”，打通从实验室到产业化落地的“最后一公里”。
作为青岛人形机器人产业链的关键基础设施，训练场肩负着构建“产业引领—人才集聚—创新驱动”良性生态循环的使命。训练场将面向企业、高校开展各类交流活动，计划在青岛高校打造更多创客教室、实验室，加速具身智能领域人才培养。（经济日报记者 刘 成）
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