记者从中国科学院自动化研究所获悉，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬课题组成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。相关成果的论文近日发表于《科学•机器人》。
根据有关统计，全球已有超22亿人视力受损或失明。但由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着巨大挑战。据介绍，研究团队研发的自主显微眼科手术机器人系统，创新性地构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。比如，在三维空间感知方面，研究团队提出了一种多视角空间融合方法，有效克服多模态眼内成像中的成像异质性和动态空间失准问题，构建了术中动态更新的全局三维地图，实现了对眼内区域的全面感知。
据了解，在眼球假体、离体猪眼球及活体动物眼球的视网膜下注射与血管注射实验验证中，该系统均实现了100%的注射成功率。与医生手动手术相比较，平均定位误差减少了79.87%，表现出更高的安全性和精准性。
研究团队表示，自主机器人手术系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能，尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。（经济日报记者 沈慧）
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