8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。来自16个国家的666支队伍、2056台机器人围绕51个赛项展开1301场角逐。开幕式上，天卓队机器人以9秒39打破人类百米纪录，80台来自无锡加速进化的Booster T2自主变阵拼出“BEIJING”成为“名场面”。为人形机器人办的运动会究竟在比什么？
纪录频频刷新，闪耀江苏力量
9秒39！8月22日晚，100米大型组预赛率先引爆全场。天卓队机器人率先撞线，超越博尔特保持的9秒58人类百米纪录。随后的预赛中，天工Ultra又跑出9秒32，再度刷新纪录。原地跳高展示中，天工Ultra腾空2.8843米，同样超越人类纪录。8月23日，400米大型组决赛，天工Ultra以38秒15夺冠，快于范尼凯克43秒03的人类400米世界纪录。
田径纪录刷新令人热血沸腾，80台机器人整齐划一出场又让人倍感震撼。8月22日开幕式当晚，当铿锵的BGM响起，已落地无锡的人形机器人企业加速进化携80台银灰色Booster T2列队就位。没有标记线，没有遥控器，80个独立“大脑”同时达成协同操作，自主组成运动会会徽、赛项图标及“BEIJING”字样，最后整齐跑出场。每台搭载2070TFLOPS端侧算力，80台相当于约17万TFLOPS的“行走的超算中心”。
“80台机器人整齐行走，摆出‘BEIJING’字样，再整齐跑出场，整个过程都是自主完成的。”加速进化创始人程昊告诉记者。暖场环节，14台Booster T2在近千平方米的标准足球场内上演7v7全自主足球赛。不依赖遥控器和动作捕捉设备，14台机器人各自独立决策、卡位回追，摔倒后自行站起。程昊介绍，这也是全球首次在近千平方米场地上实现14台全自主人形机器人同场竞技，整体表现接近U9少儿足球水平。
开幕式上，Booster T2还与足球名宿杨晨比试射门。杨晨的大力抽射球速达每小时85公里，机器人射门球速为每小时64公里。全球首次正式场景任意球挑战中，机器人绕过障碍破门，进球后做出C罗标志性庆祝动作；战术任意球中，两台机器人一台佯攻、一台射门，配合默契。
整机协同的高光时刻来自无锡，核心零部件的支撑则来自常州。武进三家企业同台亮相。睿尔曼智能科技(江苏)有限公司RealBOT S2在“智芯点亮”仪式上举起能量信物“船桨”、表演插花，通过视觉识别花材形态、硬度、角度，重复定位精度达±0.05毫米，具备毫秒级力觉反馈。常州坤维传感科技有限公司作为赛会官方支持商提供独家力控技术，六维力传感器重复性精度优于0.1%FS，已批量配套优必选、智元、银河通用、星海图等头部企业。
常州节卡智能装备有限公司的节卡机器人JAKAπ（派仔）首登世界赛场，身高1.22米、净重42公斤，搭载27个运动自由度，多关节活动角度超180度，自研APEX关节模组重复定位精度达±0.02毫米。
比的不只是奖牌，更是“赛产结合”的未来
一场运动会办完，能给行业留下什么？“赛事平台不仅是竞技场，还是全生态的产业‘会客厅’。”组委会常务副主任、北京市经信局局长姜广智给出答案。比赛期间，组委会邀请工厂、酒店、高校、文旅等大量应用单位现场观赛、对接洽谈，零部件厂商、投资机构也集聚“冰丝带”，与赛队深度互动。“机器人练好这些‘最后一米’的手艺，就能‘得了奖牌就拿订单，出了赛场就进生产一线’。”姜广智说。
“拿订单”不是空话。本届运动会场景赛达21项，占总赛项超四成，且首次走出场馆、进入真实环境。记者穿梭各个赛区：酒店场景赛区设在五洲大酒店，应急救援赛区放在消防战勤保障大队。睿尔曼智能派出两款机器人参加消防救援、图书整理、餐饮制售等六大场景赛，在接近真实工况的条件下验证全链路能力。“机器人的价值在于真实干活。”睿尔曼相关负责人表示。
“产业端在这里尝到甜头了。”运动会组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟说。阿芙机器人队队长陈紫龙在酒店场景赛中遭遇意外挑战：“训练场是硬质地面，比赛酒店铺了厚地毯，双足机器人每时每刻都要找平衡。”他认为，赛事让更多人看到机器人在酒店、消防等领域的应用可能，“只有大家看到了，才能想到”。在赛场暴露问题、反向推动迭代，正是赛事价值所在。
赛场也是产学研协同的纽带，现场多支高校队伍与企业建立合作机制。北京人形机器人赛训基地已吸引加速进化等企业入驻，并与清华大学、北京大学等高校建立合作机制，推出高校机器人足球联赛。常州节卡机器人联合东北大学、宁波大学等五所高校组建七支校企队伍，把赛事变成联合培养的实战课堂。灵心巧手赛事总监曹月阳观察到，去年场景赛遥控模式居多，今年全自主模式明显增多，人形机器人变得越来越实用。
资本也在循声而来。8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技登陆科创板。天眼查数据显示，今年国内机器人相关企业融资事件超230起，同比增长28.8%；上半年具身智能赛道融资达1041亿元，超半数投向软件“大脑”。无界动力创始人兼CEO张玉峰坦言，传统工业机械臂平均无故障时间达“万级”小时，人形机器人目前到千级小时“已经很难得了”。
瑞银财富管理投资总监办公室大中华区股票主管李智颖判断，2026年仍以技术验证和数据积累为主，大规模部署有望在2027年至2029年展开。8月23日刚刚发布的《2026年人形机器人产业发展报告》披露，上半年国内人形机器人出货量超4万台、全球占比达97%，具身智能行业应用正走出实验室，迈入“全面铺开”的深水区。
新华报业全媒体记者 张宣
(责任编辑：王惠绵)
