近日，在±800千伏锦苏特高压输电线路的春季综合检修现场，国网浙江电力湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能机器人2.0完成高空精细作业，成功完成一枚直径仅4毫米的导线间隔棒插销补装作业。本次作业效率较传统人工作业提升150％，作业耗时大幅缩短，操作精度也是行业领先。
特高压线路具身智能机器人沈世昀／摄
机器人检修能够解决传统人工作业风险高、体力消耗大、效率低等多方面问题。此次上线作业的机器人是国网湖州供电公司在前期研发基础上的重大迭代升级版本，相较于初代产品，2.0版本搭载先进避障算法、力反馈算法，结合数字孪生模型，可在远程操作中实现主动避障与精准力觉感知。此外，研发团队为其全新设计了升降装置，有效扩展了机械臂在高空有限空间内的操作范围与灵活性。在通信与供电方面，机器人采用了5G与LoRa相结合的双链路、双电源冗余系统，确保了在复杂电磁环境下控制信号稳定、可靠传输，大幅提升了系统整体的安全性。通过更换如开口销专用夹爪、灵巧手等模块化末端执行器，该机器人能够灵活适应补装销子、高空清障等多种不同的检修任务需求。
特高压线路具身智能机器人 沈世昀／摄
作业中，机器人通过搭载的激光雷达对作业场景进行扫描，实时构建高精度数字孪生模型，实现了高空现场与地面控制端的精准映射。同时，其配置的深度相机与经过优化的缺陷识别算法，能够自主识别并锁定细微缺陷位置，显著提升作业的精准性与效率。该机器人搭载6自由度仿人智能机械臂，负载能力超5公斤、工作半径达0.9米，可接收300米外远程指令，稳定完成毫米级高精度操作。其操作过程被现场技术人员形象地比喻为“远程高空穿针引线”。
“本次作业的成功，验证了机器人在极端精度和实时性要求下的可靠性。”国网湖州供电公司输电运检中心项目负责人表示，“未来，我们计划进一步拓展其应用场景，并探索通过多机器人协同作业，来完成安装导线精灵等更为复杂的典型检修任务，推动运检模式向智能化、集群化发展。”（记者 王蒙 通讯员 沈世昀 王云锋）
(责任编辑：王婉莹)
