编者按：
近年来，机器人产业迎来加速发展期，正从技术示范迈向规模化应用，成为驱动制造业升级、赋能实体经济的重要力量。机遇与挑战并存，创新与竞争共生。为精准把握产业脉搏、深入剖析发展瓶颈，编辑部特别策划《机器人新观察》系列报道。该组稿件将深入展会现场与产业一线，聚焦前沿动态，持续追踪供应链格局、核心技术迭代、商业化场景落地及市场竞争变化，以专业、客观、深度的视角，解读产业趋势、剖析行业难题、记录创新实践，为行业决策与市场研判提供权威参考与理性思考。
“这款薄壁轴承的量产情况怎么样？”“哪款关节模组能承载6千克承重？”“这款灵巧手怎么代理？”近日，在2026北京国际人工智能应用与机器人创新博览会现场，机器人硬件供应链企业的展台前格外热闹，前来咨询的人络绎不绝。
展会现场，一体化关节模组、高精密轴承、高仿真灵巧手、“大小脑”融合的主板等核心部件企业集中亮相，机器人供应链在精度、成本、质量等核心维度实现进一步升级，为人形机器人与工业机器人的规模化落地筑牢硬件根基。
性能不断提升
展会上，人形机器人产业链的核心硬件迎来了集体性的“精度升级”。多款亮相的减速器、轴承、灵巧手及核心模组，在重复定位精度、运动平稳性及传感灵敏度等关键指标上实现了显著突破。
轴承作为机器人实现旋转、摆动、负载等所有运动的核心刚需零部件，堪称机器人的“关节灵魂”，其精度、一致性和稳定性直接决定着机器人关节的运动精度、工作效率与使用寿命。拥有20多年发展历史的轴承厂商洛阳百思特精密机械制造有限公司，此次携多款人形机器人专用高精度交叉滚子轴承和薄壁轴承参展。
“公司生产的人形机器人专用轴承为非标定制产品，在寿命、转速、精度稳定性等方面已达到国际一线水平，且产品一致性表现优异，部分产品已通过头部整机厂验证并实现小批量供货。”百思特现场工作人员表示。
关节模组是机器人每个自由度的运动核心，其定位精度、重复定位精度、运动平顺性等性能精度，直接影响机器人动作完成、作业开展、设备运行稳定等全维度表现，高精度关节模组更是机器人实现精细化作业、通用化作业的重要前提。
意优科技携其自研的行星、谐波及推杆系列关节模组亮相展会。该公司专注于机器人驱动系统研发，其核心优势在于自研的基于FPGA全硬件的FOC控制算法。
“目前公司的关节模组产品重复定位精度能达到0.01度。随着国产减速器的综合性能持续提升，我们的关节产品实现了更轻的重量、更大的扭矩。该产品不仅为国内机器人厂商供货，还远销欧美、日韩等全球市场。”意优科技相关负责人李泽壹说。
展会上，月泉仿生的新一代仿生拉压体灵巧手——应手Y-HandM2完成现场首发。据悉，这款灵巧手颠覆了传统刚性铰链式设计，成功重现生物关节的三维6自由度自然运动，同时依托基于人体骨骼肌肉系统打造的仿生多层多级刚柔耦合系统设计，能够完成33种抓握动作，成功率达到96%以上，为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等众多领域，提供全新的仿生技术解决方案。
成本进一步下探
依托成熟配套与规模化产能，展会释放出清晰信号：减速器、轴承及关节模组等关键零部件成本进一步下探，交付周期持续缩短。
“公司的人形机器人专用高精度交叉滚子轴承和薄壁轴承，单价在100元至300元之间，价格仅为国外同类产品的一半甚至更低。”百思特现场工作人员透露，未来，随着人形机器人量产规模的提速，轴承产品将依托规模化生产与工艺优化，实现成本的持续下降，进一步巩固供应链的成本优势。
关节模组占到机器人整机硬件成本的40%到50%。“关节由电机、减速器、编码器、轴承等数十个精密零件构成，公司的自动化产线每70秒就能组装出一个关节模组产品，生产交付周期大幅缩短，良品率、一致性显著提升。量上去了，成本就下来了。公司主销的谐波关节产品单价从去年的3000多元降至目前的1000多元，相对国外竞品有着显著的价格优势。”李泽壹说。
作为国内领先的工控主板供应商，信步科技的主板产品主要聚焦机器人、工控机等应用场景，核心亮点是“大小脑融合”设计。“简单来说，主板的大脑模块负责机器人的思考运算，小脑模块则专门管控走路、爬楼梯、站立这类运动控制动作。目前机器人最重要的就是在复杂场景中落地实用，为此，机器人的思考和控制必须紧密配合，所以大小脑融合是我们现阶段的核心发力方向。”信步科技机器人事业线经理潘浩波说。
“成本仍是制约具身智能机器人走向大规模落地的关键因素，凭借更高集成度的方案设计和优秀的供应链，目前公司产品在价格上有显著优势。”潘浩波称。
良品率稳步提高
从展品品质与量产承诺可见，机器人核心零部件良品率持续提升，生产工艺、制程控制与质量体系日趋完善，供应链稳定性与可靠性大幅增强，推动产业生态整体跃升。
“我们十几年前就开始采取全流程品质管理，由公司一把手亲自抓。从原料和设计的源头处开始抓品质，每个型号的主板都要经历4000项测试，能适应高温、震动、静电、灰尘等各类复杂工作环境，始终保持稳定运作，适合应对机器人内部高温、高振动、复杂电磁环境的挑战。”潘浩波说。
据介绍，信步科技的主板在市场上具备多重核心优势，品质上跻身全球第一梯队，年返修率最低降至千分之一；效率方面更是超过国外同类产品，开发周期仅需3-5个月，而国外要花费1年时间，且交付对接、售后反馈都能实现当日响应。
目前，信步科技已迭代出1300多款适配不同场景的工控主板，服务的机器人企业超200家。
“产品质量将是未来零配件竞争的核心。”李泽壹表示，“机器人身上有几十个关节在协同工作，任一关节的失效都可能造成机器人整机的停用。过去小批量手工制造的质量一致性已经无法满足机器人的批量交付了。我们在2024年率先实现了规模化量产，将售后不良率降到了万分之一；如今我们引入了自动化产线和汽车的质量管理体系，力争将关节这一核心零部件的新品售后不良率降到10PPM（十万分之一）以内。”
尽管核心零部件的性能持续优化、成本逐步下降，但多位参展商坦言，目前人形机器人的终端应用场景尚在摸索。上游零部件供应商需根据下游整机厂后续的研发与生产需求，持续进行产品迭代与适配改进。当前机器人产业整体市场需求尚未实现大规模释放，同时行业仍面临核心芯片依赖进口的问题，其发展还需要算法、材料等多个领域协同创新，突破各类技术制约因素。
(责任编辑：刘芃)
