开悟世界模型3.0，大晓机器人构建具身智能开放新生态

12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）。

商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示，大晓机器人秉持持续创新的技术理念，携手产业链伙伴共建开放协同的产业生态，通过ACE具身研发范式、开悟世界模型及具身超级大脑等突破性成果，推动具身智能实现规模化商业落地与产业蓬勃发展，为中国在全球智能技术竞争中构建自主可控、引领未来的发展路径。

大晓机器人汇集来自国际知名大学的全球稀缺的AI领域前沿科学家，他们是环境智能、世界模型、具身模型领域的开拓者，其持续创新能力将助力大晓机器人抢占技术制高点。

（从左往右：潘新钢、李鸿升、陶大程、王晓刚、吕健勤、刘子纬、赵恒爽）

大晓机器人率先提出“以人为中心（Human-centric）” 的ACE具身研发范式，为行业发展带来根本性的革新。ACE具身研发范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。

ACE研发范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。

ACE范式核心技术之一环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供 “人—物—场”全要素精准数据支撑。

环境式数据采集技术以人为中心构建全要素采集体系，整合第一视角与第三视角视频、力触觉信息、运动轨迹、语音等多模态数据，构建基于物理基础的3D资产库，全面覆盖具身模型训练所需的各类交互信息，实现了多视角协同、长程任务覆盖与全维度信息捕捉的跨越式升级。

在数据处理环节，通过时序一致性对齐、交互动态轨迹预测建模与物理正确性仿真校正，将采集到的“人—物—场”信息转化为可直接用于模型训练的动态场景数据，实现从数据采集到应用的全链路打通。

该技术路径的推出为具身智能带来四大核心数据价值。1、数据维度更全面，完成超10个视角、8种模态、4大类物品属性的多模态数据升级，实现全要素覆盖；2、任务覆盖更长程，支撑分钟级、数百种原子动作的复杂任务；3、交互精度更高，达到亚像素级标准，可精准追踪人手精细化操作等复杂动作；4、采集效率更具规模化，能快速完成从十万小时到千万小时的海量数据积累。

在即时零售仓储场景中，该方案已实现多视角数据采集，覆盖数万种 SKU，完成仓储分拣与打包全流程，涵盖五大阶段13个原子动作；在居家、零售等多元场景中，也已实现对人体自然行为、物品交互轨迹的精准捕捉，甚至能复现遥操作范式下难以实现的生鲜抓取、精细化放置等任务。

以环境式采集数据为基，大晓机器人发布了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型3.0，形成跨本体的统一世界理解框架，融合物理规律、人类行为和真机动作，使机器不仅能“理解”物理世界因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”万千可能。

作为首个“多模态理解—生成—预测”的世界模型，开悟世界模型3.0通过视觉、3D 轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑，让模型能形成“知其然，知其所以然”的思维链。

基于多模态信息的深度融合，模型可生成长时动态交互场景视频，在场景内实现各元素精准可控；并具备跨本体一键生成、多本体泛化、预测万千演化路径等特性，为具身智能提供高保真、可泛化的虚拟训练环境。

基于上述优势，大晓机器人打造了开悟具身智能世界模型产品平台，并于12月18日正式发布。开悟具身智能世界模型产品平台集成“文生世界、像驱世界、迹塑世界”等多模态生成能力，内置支持11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景，开发者只需输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容，并可一键分享，大幅降低具身智能的开发门槛。

开悟世界模型3.0于12月18日面向全行业开源。通过领先的产品平台，大晓机器人向全行业开放API，让所有企业都可以使用开悟世界模型工具链，助力千行万业的发展，推动各类轻量化、定制化具身智能产品快速涌现，促进应用生态发展。

大晓机器人正式重磅推出具身超级大脑模组A1，并与行业伙伴共建具身智能创新生态，加速机器人商业化落地，推进具身智能产业价值。

基于大晓机器人团队领先的纯视觉无图端到端VLA模型优势，搭载具身超级大脑模组A1的机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境。依托模型的视觉理解和运动规划能力，机器人能实现动态环境下鲁棒、安全、合理的路径生成，真正实现“自主行动”。

具身超级大脑模组A1具备拥有云端交互能力，依托云端模型平台，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人一样理解复杂的现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。这使得机器狗不仅能够在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多样任务，而且能根据自然语言指令精准完成任务。

此外，大晓机器人结合Insta360 全景感知方案与商汤方舟通用视觉平台，构建起全方位、高精度的环境感知体系。不仅能覆盖超10个行业，还可实现超150个智能化应用场景适配，覆盖从日常行为分析到特殊风险预警的全需求。

基于以上优势，具身超级大脑模组A1在安防、能源、交通、文旅等对设备可靠性要求极高的场景中，可实现长期稳定工作，让具身智能真正具备了走进产业一线的实用价值。（尚堂）